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Toshiyuki Beppu

ロータリスイッチ・リモコン化ユニット SK-RSW1の初期設定方法

更新日:2022年8月30日


ロータリスイッチ・リモコン化ユニットは、型番を SK-RSW1 としました。近日発売に向けての初期設定方法をご紹介します。


ロータリスイッチを回すサーボの回転角は、マイコンからのパルスによってコントロールされます。50 Hzのパルス波の、パルス幅を変えてコントロールするのですが、これが、サーボによってバラつきます。つまりは、同じパルス幅としても、ものによって回転角は異なり、ロータリスイッチの30°のクリック位置に入らないことがあります。



まあ、サーボはお安いパーツですからバラツキなど考慮されていないのでしょう。


そこで、SKーRSW1は初期設定モードで回転角を微調整できるようにしました。さらに初期設定モードでは、ロータリスイッチの切り替え範囲も変更できるようにしています。初期設定の動画はこちら。



動画の撮影は1時間ほどでしたが,編集に5時間以上を要してしまいました・・・


開発物語はこちら、完成したリモコン化ユニットはこちらをご覧ください。


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